imitation-learning

強化學習中文教程（蘑菇書🍄），線上閱讀地址：https://datawhalechina.github.io/easy-rl/

用於自動駕駛研究的開源模擬器。

優雅的 PyTorch 深度強化學習函式庫

Mobile ALOHA：使用低成本全身遙控學習雙手移動操作的機器人學習視覺運動策略

使用 Co‑training 的模仿學習演算法，適用於 Mobile ALOHA：ACT、Diffusion Policy、VINN

OpenDILab Decision AI Engine。最全面的強化學習框架 B.P.

用於物理 AI 研究與在富接觸環境中部署的完全開源人形機械手臂。

終身機器人學習中的知識轉移效能評測

RoboVerse：邁向可擴充且具泛化能力的機器人學習統一平台、資料集與基準測試

模仿與獎勵學習演算法的乾淨 PyTorch 實作

[PAMI'23] TransFuser: 用於自動駕駛的基於 Transformer 的感測器融合模仿學習；[CVPR'21] 用於端到端自動駕駛的多模態融合 Transformer

關於機器人操作（Robot Manipulation）的論文綜合列表，包含論文、程式碼及相關網站。

[ICLR 2025 Oral]「具備彈性指引的自主駕駛擴散式規劃」官方實作。

關於擴散模型的關鍵論文與部落格總結，以便學習該主題。包含所有已發布擴散機器人論文的詳細清單。

精選的 Decision Transformer 資源清單（持續更新）

👉 CARLA 相關資源，包含教學、部落格、程式碼等 https://github.com/carla-simulator/carla

[CoRL 2024] HumanPlus: 人形機器人 shadowing 與來自人類的模仿

🤖 用於從示範中學習機器人與機器人操作的完整流程 Python 套件

在 Python/Tensorflow 中實作逆向強化學習 (IRL) 演算法。包含 Deep MaxEnt、MaxEnt、LPIRL

用於自動駕駛模擬的決策智慧平台。

用於機器人學習的統一框架

Dobb·E：一個用於學習家用機器人操作的開源通用框架

TidyBot++：用於機器人學習的開源全向行動操作手

精選的模仿學習資源與出版物列表

模仿學習演算法

[ICCV'23] 端到端駕駛模型的隱藏偏差與 CARLA Leaderboard 2.0 入門套件。