mujoco

具備接觸的多關節動力學，一般用途的物理模擬器。

優雅的 PyTorch 深度強化學習函式庫

Google DeepMind 的軟體堆疊，用於物理模擬與強化學習環境，採用 MuJoCo

由 Google DeepMind 策划的 MuJoCo 物理引擎高品質模型集合

OpenDILab Decision AI Engine。最全面的強化學習框架 B.P.

基於 MuJoCo-Warp 的 Isaac Lab API，用於強化學習與機器人研究

用於物理 AI 研究與在富接觸環境中部署的完全開源人形機械手臂。

旨在用於多任務與元強化學習基準測試的機器人環境集合

使用 MuJoCo 與預測控制進行即時行為合成

基於 MuJoCo 的 Python 逆向運動學

基於 C++ 的通用強化學習（RL）環境高效能平行環境執行引擎（向量化環境）。

MyoSuite 是一個環境/任務集合，透過使用 MuJoCo 物理引擎模擬並包裝在 OpenAI gym API 中的肌肉骨骼模型來解決。

使用強化學習訓練人形機器人進行移動

XuanCe：一個全面且統一的深度強化學習函式庫

最快速的深度強化學習函式庫

用於強化學習的機器人模擬環境集合

用於強化學習的 Python 函式庫

UniLab：超越 GPU 主導範式的機器人 RL 異質架構

統一的強化學習框架

用於機器人學習的統一框架

透過 Onshape API 將 Onshape 組件轉換為機器人定義（URDF、SDF、MuJoCo）

四足機器人的 ROS2-Control 實作，包含模擬到現實（sim2real）功能。

MuJoCo 果蠅身體模型與運動強化學習任務

一個高保真開源機器人模擬器，整合了 Unreal Engine 的照片級渲染與 MuJoCo 的精密物理引擎

基於單剛體模型並以 Python 編寫的四足機器人模型預測控制器。支援基於梯度（acados）或基於採樣（jax）的方法。