iit-DLSLab/Quadruped-PyMPC
@iit-DLSLab基於單剛體模型並以 Python 編寫的四足機器人模型預測控制器。支援基於梯度（acados）或基於採樣（jax）的方法。
星數
512
Fork 數
70
語言
Python
授權
BSD-3-Clause
最後推送
5 天前
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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。
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