主題 · locomotion
locomotion
標記 locomotion 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。
專案數
9
總星數
10,537
平均星數
1,171
佔比
0.00%
相關主題
常跟 locomotion 一起出現在同一個專案上的主題。
近期新秀
近 90 天內建立、標記 locomotion 主題的專案。
- #1
人形机器人运动智能论文、开源项目、产业与求职知识库
★ 509
- #1
適用於 Unreal Engine 5.4 的 Advanced Locomotion System V4 社群重製與最佳化版本，包含額外功能與錯誤修正
★ 2,669+4近 7 天星數變化 - #2
Humanoid-Gym：具備零樣本 Sim2Real 轉移的人形機器人強化學習 https://arxiv.org/abs/2404.05695
★ 2,076+0近 7 天星數變化 - #3★ 1,888+8近 7 天星數變化
- #4
完全重新設計並改進的 Advanced Locomotion System V4 C++ 版本。
★ 1,468+4近 7 天星數變化 - #5
網格導航堆疊：崎嶇地形中的高效行動機器人導航
★ 898+6近 7 天星數變化 - #6
用於 HECTOR 人形機器人運動控制的模擬軟體 (ROS/MATLAB)，支援雙足運動控制與基於力矩的 MPC。
★ 534+0近 7 天星數變化 - #7
基於單剛體模型並以 Python 編寫的四足機器人模型預測控制器。支援基於梯度（acados）或基於採樣（jax）的方法。
★ 512+6近 7 天星數變化 - #8
人形机器人运动智能论文、开源项目、产业与求职知识库
★ 509—近 7 天星數變化 - #9
An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.
★ 503+2近 7 天星數變化
