DRCL-USC/Hector_Simulation

用於 HECTOR 人形機器人運動控制的模擬軟體 (ROS/MATLAB)，支援雙足運動控制與基於力矩的 MPC。

↗ 在 GitHub 開啟

星數

534

Fork 數

134

語言

C++

授權

NOASSERTION

最後推送

2 年前

C++robot locomotion mpc humanoid bipedal-locomotion-control humanoid-control legged-robots optimal-control

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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。