主題 · mpc
mpc
標記 mpc 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。
專案數
14
總星數
15,642
平均星數
1,117
佔比
0.00%
相關主題
常跟 mpc 一起出現在同一個專案上的主題。
近期新秀
近 90 天內建立、標記 mpc 主題的專案。
近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。
- #1
自動駕駛車輛常用的動作規劃演算法（路徑規劃 + 路徑追蹤）
★ 2,736+0近 7 天星數變化 - #2
使用 MuJoCo 與預測控制進行即時行為合成
★ 1,714+2近 7 天星數變化 - #3★ 1,507+1近 7 天星數變化
- #4
etlp - Emby/Jellyfin 調用外部本地播放器，並回傳播放記錄。適配 Plex。
★ 1,429+4近 7 天星數變化 - #5★ 1,409+1近 7 天星數變化
- #6★ 1,178+0近 7 天星數變化
- #7
用於四足機器人 locomotion MPC 控制的深度強化學習
★ 1,023+3近 7 天星數變化 - #8
論文「Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing」的官方實作。DIAL-MPC 是一個新穎的基於採樣的 MPC 框架，用於四足機器人全階扭矩級控制，兼具精確性與敏捷性且無需訓練。
★ 997+1近 7 天星數變化 - #9★ 732+0近 7 天星數變化
- #10
MPPI（Model Predictive Path-Integral）控制器的 Python 實作，用於理解基本概念。僅需 numpy 與 matplotlib 等必要相依套件。
★ 717-1近 7 天星數變化 - #11
非凸內嵌最佳化：用於快速即時最佳化的程式碼生成 + ROS 支援
★ 646+1近 7 天星數變化 - #12
用於 HECTOR 人形機器人運動控制的模擬軟體 (ROS/MATLAB)，支援雙足運動控制與基於力矩的 MPC。
★ 534+0近 7 天星數變化 - #13
MPC 框架的範例程式碼與建置環境。
★ 520+0近 7 天星數變化 - #14
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501—近 7 天星數變化
