zhm-real/MotionPlanning

自動駕駛車輛常用的動作規劃演算法（路徑規劃 + 路徑追蹤）

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星數

2,736

Fork 數

636

語言

Python

授權

—

最後推送

3 年前

Python mpc tracking autonomous-vehicles path-tracking pathplanning frenet-frames front-wheel-feedback hybrid-astar lqr motion-planning-algorithms pure-pursuit rear-wheel-feedback stanley stanley-controller state-lattice-planner

還沒有相關情報

radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。