主題 · path-tracking
path-tracking
標記 path-tracking 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。
專案數
5
總星數
9,768
平均星數
1,954
佔比
0.00%
相關主題
常跟 path-tracking 一起出現在同一個專案上的主題。
近期新秀
近 90 天內建立、標記 path-tracking 主題的專案。
近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。
- #1
AGV/AMR的運動規劃與導航：ROS規劃器插件實現A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、PSO、Voronoi、PID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit等
★ 3,584+3近 7 天星數變化 - #2
自動駕駛車輛常用的動作規劃演算法（路徑規劃 + 路徑追蹤）
★ 2,736+0近 7 天星數變化 - #3
關於自動駕駛車輛控制演算法的 Python 範例程式碼與文件。本專案可用作初學者學習演算法與軟體架構的技術指南。
★ 1,650+1近 7 天星數變化 - #4
AGV/AMR 的動態規劃（路徑規劃與軌跡規劃／追蹤）：Python 實現之 Dijkstra、A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、(Lazy)Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、Voronoi、PID、DWA、APF、LQR、MPC、RPP、貝茲曲線、Dubins 等。
★ 1,082+5近 7 天星數變化 - #5
MPPI（Model Predictive Path-Integral）控制器的 Python 實作，用於理解基本概念。僅需 numpy 與 matplotlib 等必要相依套件。
★ 717-1近 7 天星數變化
