主題 · pure-pursuit
pure-pursuit
標記 pure-pursuit 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。
專案數
2
總星數
6,320
平均星數
3,160
佔比
0.00%
相關主題
常跟 pure-pursuit 一起出現在同一個專案上的主題。
近期新秀
近 90 天內建立、標記 pure-pursuit 主題的專案。
近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。
- #1
AGV/AMR的運動規劃與導航：ROS規劃器插件實現A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、PSO、Voronoi、PID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit等
★ 3,584+0近 7 天星數變化 - #2
自動駕駛車輛常用的動作規劃演算法（路徑規劃 + 路徑追蹤）
★ 2,736+0近 7 天星數變化
