主題 · legged-robots
legged-robots
標記 legged-robots 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。
專案數
7
總星數
7,962
平均星數
1,137
佔比
0.00%
相關主題
常跟 legged-robots 一起出現在同一個專案上的主題。
近期新秀
近 90 天內建立、標記 legged-robots 主題的專案。
近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。
- #1★ 2,311+4近 7 天星數變化
- #2
精選的優秀機器人描述清單 (URDF, MJCF)
★ 1,649+4近 7 天星數變化 - #3
一款用於 STEM 教育與 AI 強化服務的可程式化、高靈活性機器人貓。
★ 1,372+1近 7 天星數變化 - #4
論文「Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing」的官方實作。DIAL-MPC 是一個新穎的基於採樣的 MPC 框架，用於四足機器人全階扭矩級控制，兼具精確性與敏捷性且無需訓練。
★ 997+1近 7 天星數變化 - #5
四足機器人的 ROS2-Control 實作，包含模擬到現實（sim2real）功能。
★ 567+3近 7 天星數變化 - #6★ 536+1近 7 天星數變化
- #7
用於 HECTOR 人形機器人運動控制的模擬軟體 (ROS/MATLAB)，支援雙足運動控制與基於力矩的 MPC。
★ 534+0近 7 天星數變化
