主題 · quadruped
quadruped
標記 quadruped 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。
專案數
9
總星數
15,972
平均星數
1,775
佔比
0.00%
相關主題
常跟 quadruped 一起出現在同一個專案上的主題。
近期新秀
近 90 天內建立、標記 quadruped 主題的專案。
近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。
- #1
一個開源四足機器人寵物框架，用於開發類似 Boston Dynamics 的四足機器人，適合 STEM、編碼與機器人教育、IoT 機器人應用、AI 強化機器人服務、研究以及 DIY 機器人套件開發。
★ 5,246+15近 7 天星數變化 - #2
Stanford Doggo 是一個會跳躍、翻滾和小跑的開源四足機器人！
★ 2,553+0近 7 天星數變化 - #3★ 2,311+4近 7 天星數變化
- #4
精選的優秀機器人描述清單 (URDF, MJCF)
★ 1,649+4近 7 天星數變化 - #5
四足機器人精選資源列表
★ 1,156+2近 7 天星數變化 - #6
用於四足機器人 locomotion MPC 控制的深度強化學習
★ 1,023+3近 7 天星數變化 - #7
論文「Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing」的官方實作。DIAL-MPC 是一個新穎的基於採樣的 MPC 框架，用於四足機器人全階扭矩級控制，兼具精確性與敏捷性且無需訓練。
★ 997+1近 7 天星數變化 - #8
UMI on Legs：透過以操作為中心的全身控制器實現移動操作策略
★ 536+3近 7 天星數變化 - #9
An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.
★ 503+2近 7 天星數變化
