主題 · humanoid

humanoid

標記 humanoid 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。

專案數

總星數

13,231

平均星數

1,018

佔比

0.00%

常跟 humanoid 一起出現在同一個專案上的主題。

近期新秀

近 90 天內建立、標記 humanoid 主題的專案。

近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。

#1
ProtoMotions ↗@NVlabsPython
ProtoMotions 是一個用於訓練物理模擬數位人類與人形機器人的 GPU 加速模擬與學習框架。
★ 2,359+10近 7 天星數變化
#2
ASAP ↗@LeCAR-LabPython
[RSS 2025] 「ASAP：對齊模擬與現實世界物理以學習具備靈活性的人形機器人全身技能」
★ 2,107+3近 7 天星數變化
#3
awesome-robot-descriptions ↗@robot-descriptions
精選的優秀機器人描述清單 (URDF, MJCF)
★ 1,649+4近 7 天星數變化
#4
dial-mpc ↗@LeCAR-LabPython
論文「Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing」的官方實作。DIAL-MPC 是一個新穎的基於採樣的 MPC 框架，用於四足機器人全階扭矩級控制，兼具精確性與敏捷性且無需訓練。
★ 997+1近 7 天星數變化
#5
VideoMimic ↗@hongsukchoiPython
視覺模仿實現情境式人形機器人控制。CoRL 2025 最佳學生論文獎。
★ 826+1近 7 天星數變化
#6
zeroth-bot ↗@zeroth-robotics
用於 sim-to-real 與強化學習的 3D 列印開源人形機器人平台
★ 822+3近 7 天星數變化
#7
asimov-v0 ↗@menloresearch
Asimov 的 v0 版本，一個開源人形機器人
★ 785+3近 7 天星數變化
#8
BFM-Zero ↗@LeCAR-LabPython
BFM_Zero：使用非監督式強化學習的人形機器人控制提示式行為基礎模型
★ 776+15近 7 天星數變化
#9
Rofunc ↗@Skylark0924Python
🤖 用於從示範中學習機器人與機器人操作的完整流程 Python 套件
★ 720+1近 7 天星數變化
#10
RoboJuDo ↗@HansZ8Python
機器人即插即用部署框架。部署即完成，執行即開始。
★ 574+4近 7 天星數變化
#11
hutb ↗@OpenHUTBC++
人車模擬器
★ 566+12近 7 天星數變化
#12
Hector_Simulation ↗@DRCL-USCC++
用於 HECTOR 人形機器人運動控制的模擬軟體 (ROS/MATLAB)，支援雙足運動控制與基於力矩的 MPC。
★ 534+0近 7 天星數變化
#13
InterMimic ↗@Sirui-XuPython
[CVPR 2025 Highlight] InterMimic：邁向基於物理的人機互動通用全身控制
★ 528+1近 7 天星數變化

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