主題 · humanoid-robot

humanoid-robot

標記 humanoid-robot 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。

專案數

9

總星數

11,390

平均星數

1,266

佔比

0.00%

常跟 humanoid-robot 一起出現在同一個專案上的主題。

近期新秀

近 90 天內建立、標記 humanoid-robot 主題的專案。

近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。

#1
openarm ↗@enacticMDX
用於物理 AI 研究與在富接觸環境中部署的完全開源人形機械手臂。
★ 2,919+23近 7 天星數變化
#2
humanoid-gym ↗@roboteraxPython
Humanoid-Gym：具備零樣本 Sim2Real 轉移的人形機器人強化學習 https://arxiv.org/abs/2404.05695
★ 2,076+0近 7 天星數變化
#3
robocasa ↗@robocasaPython
RoboCasa：通用型機器人的日常任務大規模模擬
★ 1,692+6近 7 天星數變化
#4
PHC ↗@ZhengyiLuoPython
ICCV 2023 論文官方實作：即時模擬虛擬人的永續人形控制
★ 1,284+1近 7 天星數變化
#5
TienKung-Lab ↗@Open-X-HumanoidPython
天工實驗室：針對雙足機器人的 Direct IsaacLab 工作流程
★ 883+11近 7 天星數變化
#6
asimov-v0 ↗@menloresearch
Asimov 的 v0 版本，一個開源人形機器人
★ 785+3近 7 天星數變化
#7
HoloMotion ↗@HorizonRoboticsPython
HoloMotion：用於全身人形機器人控制的基礎模型
★ 681+15近 7 天星數變化
#8
WholebodyVLA ↗@OpenDriveLab
[ICLR 2026] 面向全身運動控制的統一潛在 VLA。
★ 561+8近 7 天星數變化
#9
InterMimic ↗@Sirui-XuPython
[CVPR 2025 Highlight] InterMimic：邁向基於物理的人機互動通用全身控制
★ 528+1近 7 天星數變化

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