physics-simulation

支援多核心的剛體物理與碰撞偵測函式庫，使用 C++ 編寫，適用於遊戲與 VR，曾用於《地平線：西部禁域》與《死亡擱淺 2》

一個開源、GPU 加速的物理模擬引擎，基於 NVIDIA Warp，專為機器人學者與模擬研究者設計。

加速 3D 深度學習研究的 PyTorch 函式庫。

Google DeepMind 的軟體堆疊，用於物理模擬與強化學習環境，採用 MuJoCo

在加速器硬體上進行大規模並行剛體物理模擬。

高效能 C++ 函式庫，用於多物理場與多體動力學模擬。

robosuite：用於機器人學習的模組化模擬框架與基準測試

Unity 機器人模擬的工具、教學、資源與文件中央儲存庫。

Godot Jolt 是一個整合 Jolt 物理引擎的 Godot 擴充功能

高效能 C++ 多體動力學/物理函式庫，用於模擬車輛、機器人和人體骨骼等關節生物力學與機械系統。

ProtoMotions 是一個用於訓練物理模擬數位人類與人形機器人的 GPU 加速模擬與學習框架。

RoboCasa：通用型機器人的日常任務大規模模擬

使用 OpenGL 的 3D 程序化遊戲引擎

ICCV 2023 論文官方實作：即時模擬虛擬人的永續人形控制

Rigs of Rods 軟體物理模擬器的主要開發儲存庫

用於訓練具物理模擬角色之可重複使用控制器的對抗性技能嵌入。

Pymunk 是一個易於使用且具 Python 風格的 2D 物理庫，當您需要從 Python 中使用 2D 剛體物理時即可派上用場

Godot Rapier Physics – 適用於 Godot 遊戲引擎的 2D 與 3D 物理引擎。具備更好的穩定性、效能、流體、決定論、狀態序列化且無幽靈碰撞。

一個具有 three.js 高階 API 的跨平台 C++20 3D 圖形庫

模擬阻尼諧振子的極小型（約 1.7 KB gzipped）彈簧物理微型函式庫。

圖形處理器分子動力學模擬。

為百億億次（Exascale）時代打造具高效能可攜性的 Particle-in-Cell 模擬 :sparkles:

Edyn 是一個以 ECS 架構組織的即時物理引擎。

使用 q5.js/p5.js 進行圖形渲染、Box2D 進行物理模擬的 JavaScript 遊戲引擎。

各種 Unity 2D 物理元件與功能的範例。

以 Python 編寫的 3D 電磁 FDTD 模擬器，並可選支援 GPU 加速

多體量子系統的機器學習演算法

Traktor 遊戲引擎

Unity 的 ORCA / RVO2 實作 — 使用 Job System 進行多執行緒處理。

Unity 中的跨平台確定性物理模擬，使用 DOTS 物理與軟浮點數