physics-engine

用於網頁的 2D 剛體物理引擎 ▲● ■

支援多核心的剛體物理與碰撞偵測函式庫，使用 C++ 編寫，適用於遊戲與 VR，曾用於《地平線：西部禁域》與《死亡擱淺 2》

ALIEN 是一個 CUDA 驅動的人工生命模擬程式。

2D JavaScript 物理引擎

Webots 機器人模擬器

基于 ECS 的 2D 与 3D 物理引擎，适用于 Bevy 游戏引擎

高效能 C++ 函式庫，用於多物理場與多體動力學模擬。

純 C# 3D 即時物理模擬函式庫，現在版本號更高了。

高效能 C++ 多體動力學/物理函式庫，用於模擬車輛、機器人和人體骨骼等關節生物力學與機械系統。

一個用於 Visual AI 的開源平台。

開源的 3D C++ 物理引擎庫

以研究為導向的 C++23 物理引擎，適用於機器人、動畫與機器學習，並提供 Python 繫結

Pymunk 是一個易於使用且具 Python 風格的 2D 物理庫，當您需要從 Python 中使用 2D 剛體物理時即可派上用場

Godot Rapier Physics – 適用於 Godot 遊戲引擎的 2D 與 3D 物理引擎。具備更好的穩定性、效能、流體、決定論、狀態序列化且無幽靈碰撞。

跨平台 3D 物理引擎

LITIENGINE 🕹 Java 2D 遊戲引擎。

Edyn 是一個以 ECS 架構組織的即時物理引擎。

:red_circle::wavy_dash::large_blue_circle::wavy_dash::black_circle: 易於整合的 Verlet 物理引擎。 :link:

C++ 遊戲引擎專案，用於學習、練習與實驗。

使用 raylib 函式庫開發的 C 語言 2D 物理標頭檔函式庫。

Unity 中的跨平台確定性物理模擬，使用 DOTS 物理與軟浮點數

Java 碰撞檢測與物理引擎

Rythe 是一款以資料為導向的 C++20 遊戲引擎，旨在充分利用現代硬體效能

Unity 的 Visual Pinball 引擎