hongsukchoi/VideoMimic

視覺模仿實現情境式人形機器人控制。CoRL 2025 最佳學生論文獎。

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星數

826

Fork 數

66

語言

Python

授權

MIT

最後推送

10 個月前

Python human-pose-estimation structure-from-motion humanoid whole-body-control deepmimic motion-retargeting real-to-sim-to-real

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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。