主題 · whole-body-control
whole-body-control
標記 whole-body-control 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。
專案數
3
總星數
2,033
平均星數
678
佔比
0.00%
相關主題
常跟 whole-body-control 一起出現在同一個專案上的主題。
近期新秀
近 90 天內建立、標記 whole-body-control 主題的專案。
近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。
- #1
視覺模仿實現情境式人形機器人控制。CoRL 2025 最佳學生論文獎。
★ 827+1近 7 天星數變化 - #2
HoloMotion：用於全身人形機器人控制的基礎模型
★ 687+14近 7 天星數變化 - #3
UMI on Legs：透過以操作為中心的全身控制器實現移動操作策略
★ 539+3近 7 天星數變化
