structure-from-motion

基於節點的視覺程式設計工具箱

COLMAP - 結構光測與多視角立體視覺

開放式多視圖幾何庫，為 3D 計算機視覺與結構光束重建提供基礎

用於從無人機、氣球或風箏影像產生地圖、點雲、3D 模型與 DEM 的命令列工具套件。 📷

一個大型非線性優化庫

使用 hloc 進行視覺定位變得簡單

3D 電腦視覺框架

針對機器人的快速符號運算、程式碼生成與非線性最佳化

攝影測量指南。攝影測量廣泛應用於空照測繪、農業、建築、3D 遊戲、機器人、考古、營建、緊急事件管理與醫療。

🎓 使用 Github Actions 每日自動更新履歷論文

具備特徵度量精細化機制的完美像素運動結構（ICCV 2021，最佳學生論文獎）

用於將不同攝影測量格式匯入 Blender 的附加元件。

適用於 SFM、校準、標記、追蹤、影像處理等的快速電腦視覺庫。

多視角環境：端到端基於影像的重建（SfM、MVS、表面重建）

多視角立體視覺論文精選清單

視覺模仿實現情境式人形機器人控制。CoRL 2025 最佳學生論文獎。

[ECCV 2024 - Oral] ACE0 是一種基於學習的運動恢復結構（Structure-from-Motion）方法，透過學習多視角一致的隱式場景表示來估計一組影像的相機參數。

結合深度學習與手工特徵的多視角匹配工具，適用於 COLMAP 與其他 SfM 軟體。支援高解析度格式與旋轉影像，並提供 CLI 與 GUI 介面。

kapture 是一種檔案格式，也是一套用於操作資料集的工具，特別適用於視覺定位與運動恢復結構 (Structure from Motion) 資料。

基於 GTSAM 的端到端 SFM 框架