主題 · quadruped-robot
quadruped-robot
標記 quadruped-robot 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。
專案數
5
總星數
4,067
平均星數
813
佔比
0.00%
相關主題
常跟 quadruped-robot 一起出現在同一個專案上的主題。
近期新秀
近 90 天內建立、標記 quadruped-robot 主題的專案。
近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。
- #1
一款用於 STEM 教育與 AI 強化服務的可程式化、高靈活性機器人貓。
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四足機器人精選資源列表
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基於單剛體模型並以 Python 編寫的四足機器人模型預測控制器。支援基於梯度（acados）或基於採樣（jax）的方法。
★ 512+6近 7 天星數變化 - #5
An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.
★ 503+2近 7 天星數變化
