silvery107/rl-mpc-locomotion
@silvery107用於四足機器人 locomotion MPC 控制的深度強化學習
星數
1,025
Fork 數
92
語言
Python
授權
MIT
最後推送
5 個月前
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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。
用於四足機器人 locomotion MPC 控制的深度強化學習
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