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擁有者 · iit-DLSLab

iit-DLSLab

iit-DLSLab 收錄中的開源專案,依星數排序。

共 1 個專案
  • Quadruped-PyMPC@iit-DLSLab

    基於單剛體模型並以 Python 編寫的四足機器人模型預測控制器。支援基於梯度(acados)或基於採樣(jax)的方法。

    511+1近 7 天星數變化
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