主題 · embodied-ai

embodied-ai

標記 embodied-ai 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。

共 39 個專案

#31
Rofunc ↗@Skylark0924Python
🤖 用於從示範中學習機器人與機器人操作的完整流程 Python 套件
★ 720+0近 7 天星數變化
#32
Aether ↗@InternRoboticsPython
[ICCV 2025 & ICCV 2025 RIWM 傑出論文] Aether：幾何感知統一世界模型。
★ 609+0近 7 天星數變化
#33
VLA-Handbook ↗@sou350121HTML
本專案旨在為致力於進入 VLA (Vision-Language-Action) 領域的演算法工程師提供一份全中文、實戰導向的學習/面試手冊。不同於通用的 CV/NLP 面試指南，本專案聚焦於 Robotics 特有的挑戰
★ 608+21近 7 天星數變化
#34
rai ↗@RobotecAIPython
RAI 是一個用於物理 AI 機器人的供應商無關代理框架，利用 ROS 2 工具執行複雜動作、定義場景、自由介面執行、日誌摘要、語音互動等。
★ 588+11近 7 天星數變化
#35
RoboBrain ↗@FlagOpenPython
[CVPR 2025] RoboBrain：用於機器人操作的統一大腦模型，從抽象到具體。官方儲存庫。
★ 564+0近 7 天星數變化
#36
LoongForge ↗@baidu-baigePython
A high-performance framework for training LLMs, VLMs, diffusion, and embodied models on NVIDIA GPUs and Kunlun XPUs.
★ 556+7近 7 天星數變化
#37
Simulately ↗@RoboVerseOrgTypeScript
當前機器人模擬器的通用摘要。
★ 551+0近 7 天星數變化
#38
Awesome-Embodied-AI ↗@haoranD
精選的具身智慧 (Embodied AI) 相關研究與產業資源列表
★ 530+2近 7 天星數變化
#39
humanoid-motion-intelligence ↗@RealXiaoze
人形机器人运动智能论文、开源项目、产业与求职知识库
★ 525—近 7 天星數變化

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