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Zhefan-Xu

Zhefan-Xu 收錄中的開源專案，依星數排序。

共 3 個專案

#1
NavRL ↗@Zhefan-XuC++
[IEEE RA-L'25] NavRL：動態環境下的安全飛行學習（NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2）
★ 1,599+0近 7 天星數變化
#2
CERLAB-UAV-Autonomy ↗@Zhefan-XuC++
[CMU] 專為自主無人飛行載具（UAV）設計的多功能模組化框架（C++/ROS/PX4）
★ 867+1近 7 天星數變化
#3
isaac-go2-ros2 ↗@Zhefan-XuPython
用於測試導航、決策與自主任務的 Unitree Go2 模擬平台 (NVIDIA Isaac/ROS2)
★ 586+6近 7 天星數變化