Zhefan-Xu/CERLAB-UAV-Autonomy

[CMU] 專為自主無人飛行載具（UAV）設計的多功能模組化框架（C++/ROS/PX4）

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星數

866

Fork 數

109

語言

C++

授權

MIT

最後推送

1 年前

C++computer-vision mapping path-planning controller navigation inspection trajectory-optimization exploration unmanned-aerial-vehicle

還沒有相關情報

radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。