Zhefan-Xu/isaac-go2-ros2
@Zhefan-Xu用於測試導航、決策與自主任務的 Unitree Go2 模擬平台 (NVIDIA Isaac/ROS2)
星數
586
Fork 數
88
語言
Python
授權
—
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12 個月前
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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。
用於測試導航、決策與自主任務的 Unitree Go2 模擬平台 (NVIDIA Isaac/ROS2)
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