主題 · isaaclab
isaaclab
標記 isaaclab 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。
專案數
5
總星數
6,580
平均星數
1,316
佔比
0.00%
相關主題
常跟 isaaclab 一起出現在同一個專案上的主題。
近期新秀
近 90 天內建立、標記 isaaclab 主題的專案。
近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。
- #1★ 2,960+82近 7 天星數變化
- #2
模組化強化學習（RL）函式庫（使用 PyTorch、JAX 與 NVIDIA Warp 實作），支援 Gymnasium/Gym、NVIDIA Isaac Lab、MuJoCo Playground 等環境。
★ 1,095+2近 7 天星數變化 - #3
Nvidia Isaac Lab（Isaac Gym / Isaac Sim）的 Unitree Go2 與 Unitree G1 支援
★ 1,069+3近 7 天星數變化 - #4
天工實驗室：針對雙足機器人的 Direct IsaacLab 工作流程
★ 883+10近 7 天星數變化 - #5
用於測試導航、決策與自主任務的 Unitree Go2 模擬平台 (NVIDIA Isaac/ROS2)
★ 582+6近 7 天星數變化
