主題 · isaacsim
isaacsim
標記 isaacsim 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。
專案數
2
總星數
1,973
平均星數
987
佔比
0.00%
相關主題
常跟 isaacsim 一起出現在同一個專案上的主題。
近期新秀
近 90 天內建立、標記 isaacsim 主題的專案。
近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。
- #1
模組化強化學習（RL）函式庫（使用 PyTorch、JAX 與 NVIDIA Warp 實作），支援 Gymnasium/Gym、NVIDIA Isaac Lab、MuJoCo Playground 等環境。
★ 1,095+2近 7 天星數變化 - #2
天工實驗室：針對雙足機器人的 Direct IsaacLab 工作流程
★ 883+10近 7 天星數變化
