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主題 · robot-navigation

robot-navigation

標記 robot-navigation 主題、收錄中的開源專案,依星數排序。

專案數
4
總星數
4,583
平均星數
1,146
佔比
0.00%

常跟 robot-navigation 一起出現在同一個專案上的主題。

近期新秀

近 90 天內建立、標記 robot-navigation 主題的專案。

近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。

  • NavRL@Zhefan-Xu

    [IEEE RA-L'25] NavRL:動態環境下的安全飛行學習(NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)

    1,599+7近 7 天星數變化
  • DRL-robot-navigation@reiniscimurs

    在 ROS Gazebo 模擬器中用於移動機器人導航的深度強化學習。利用雙延遲深度確定性策略梯度 (TD3) 神經網路,機器人在模擬環境中學習導航至隨機目標點,同時避開障礙物。

    1,362+2近 7 天星數變化
  • NeuPAN@hanruihua

    [TRO 2025] NeuPAN:使用端到端基於模型學習的直接點雲機器人導航。

    1,093+1近 7 天星數變化
  • HOV-SG@hovsg

    [RSS2024] 「用於語言基礎機器人導航的分層開放詞彙 3D 場景圖」官方實作

    530+4近 7 天星數變化
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