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hanruihua/NeuPAN

@hanruihua

[TRO 2025] NeuPAN:使用端到端基於模型學習的直接點雲機器人導航。

星數
1,096
Fork 數
105
語言
Python
授權
GPL-3.0
最後推送
3 個月前
Pythonpath-planningplanningrobot-navigationplannercollision-avoidancemotion-planningend-to-endir-simlocal-plannermobile-robot-navigationmodel-based-learning

還沒有相關情報

radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。