planning

針對 AI 程式碼助理的規格驅動開發（SDD）

持久化檔案式 AI 程式碼代理與長時間任務規劃。防崩潰的 Markdown 計畫、/clear 後的會話恢復與壓縮、針對上下文衰減的每回合重新注入、確定性的完成門檻。Manus 風格。可從 npm、Claude Code 插件市集或 npx skills 安裝。支援 Codex、Cursor、OpenCode、60+ 代理。

Agent S：一個使用電腦如同人類的開放代理框架

Unity 機器人模擬的工具、教學、資源與文件中央儲存庫。

機器人演算法的 cpp 實作，包含定位、地圖建構、SLAM、路徑規劃與控制

AI Agents 論文合集（每兩週更新）

用於流形上可微分機器人的程式庫。

與機器人學/強化學習（Robotics/RL）領域相關的隱式表示與 NeRF 論文綜合清單，包含論文、程式碼及相關網站

致力於深度強化學習與 AI 的未來。

精選尚未存在、但對 Rust 社群有益的 Rust 程式碼與資源清單。

MDN Web Docs 內容的規劃與提案

未知環境中的 3D 軌跡規劃器

四旋翼飛行器控制、路徑規劃與軌跡最佳化

[TRO 2025] NeuPAN：使用端到端基於模型學習的直接點雲機器人導航。

[CoRL '25] 用於自動駕駛的偽模擬；[NeurIPS '24] NAVSIM：資料驅動的非反應式自動駕駛車輛模擬與基準測試

nuPlan 資料集的開發套件。

一個開源的 AI 寫作專案。

一個輕量級、無相依性的 CLI 工具，用於管理與啟用 AI 程式碼助理（例如 Claude Code、Cursor、Trae 等）的功能。

一個極簡、功能齊全的儲存庫，用於推進世界模型科學。

強化學習與規劃演算法的實作

[CoRL'23] 拋棄對基於學習的車輛運動規劃的迷思

用於線上資訊路徑規劃的模組化框架。

可重複的 agentic 工程。將 AI coding agent 轉化為規範化工廠的工作流程層：持久化規格、全新上下文工作者、對抗性跨模型審查、收據。一切都在您的儲存庫中，零依賴。Claude Code · Codex · Cursor · Droid。

用於 MDP 與 POMDP 的 C++ 框架，並提供 Python 綁定

Overture 是一個開源、本地執行的網頁介面，作為 MCP (Model Context Protocol) 伺服器提供，在 AI 程式碼代理開始寫程式之前，以互動式流程圖/圖表視覺化地對應出其執行計畫。

用於 OpenCode 的整合式多代理編排工具。一鍵安裝，完全掌控。

輕量級互動式規劃工具，使用 HTML canvas 將一系列任務視覺化。

MasterPlan 是一款專案管理與視覺化創意看板軟體，旨在提供易用、輕量且有趣的體驗。

[ICML'24 Spotlight] "TravelPlanner：一個用於語言代理真實世界規劃的基準測試"

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