ros2

🔥ROS (C++) 機器人作業系統學習（寫於 2020 年夏）

Ros 下的 Livox 設備驅動程式（相容 ros 與 ros2），支援 Lidar HAP 與 Mid-360。

用於點雲地圖製作、基準測試與 Autoware 相容地圖工作流程的 ROS 2 LiDAR SLAM

配合 ros2_control 使用的通用機器人控制器

支援 CB3 與 e-Series 的 Universal Robots ROS2 驅動程式

Dalaran — 採用 Apache-2.0 授權、以機器人為優先的多模態時間序列視覺化與資料基礎設施。原生支援 ROS 2，可讀取現有的 .rrd 錄製檔。為 Rerun 的強力分支（hard fork）。

基於 GNSS 與 IMU 的高精度定位。

KISS-Matcher：快速、強固且可擴展的配準 + ROS2 SLAM 範例

用於 Autoware 的開源數位分身模擬器

🐳 提供 HTML5 VNC 介面以存取 Ubuntu Desktop + ROS 2 的 Dockerfile

GenZ-ICP：SOTA 強固型光達里程計（IEEE RA-L 2025）

一種無需特定感測器建模的強固 LiDAR 慣性測距方法

適用於 Unity3D 的高效能 ROS2 解決方案

一個用於模擬與部署基於感知之 PX4/ArduPilot 無人機群的開源框架，整合 ROS2、YOLO、LiDAR 與 NVIDIA Jetson。

RAI 是一個用於物理 AI 機器人的供應商無關代理框架，利用 ROS 2 工具執行複雜動作、定義場景、自由介面執行、日誌摘要、語音互動等。

用於飛行與機器人應用程式的執行時期監控產生器。

人車模擬器

ROS2 TensorRT 節點，用於透過 Depth Anything V3 從相機影像進行單眼度量深度估計與點雲生成

在 ROS 2 中使用點雲地圖進行 3D LIDAR 定位（非 SLAM）

Webots ROS 2 套件

ROS (1 與 2) 與 Gazebo 模擬器的整合

基於單剛體模型並以 Python 編寫的四足機器人模型預測控制器。支援基於梯度（acados）或基於採樣（jax）的方法。

從零開始學習 ROS2 的 CPP 與 PYTHON 範例合集。