UM-ARM-Lab/pytorch_mppi
@UM-ARM-Lab使用 PyTorch 實作具備近似動態的模型預測路徑積分 (MPPI)
星數
757
Fork 數
75
語言
Python
授權
MIT
最後推送
6 個月前
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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。
使用 PyTorch 實作具備近似動態的模型預測路徑積分 (MPPI)
radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。