stack-of-tasks/pinocchio

@stack-of-tasks

快速且靈活的剛體動力學演算法實作及其解析導數

↗ 在 GitHub 開啟

星數

3,705

Fork 數

573

語言

C++

授權

BSD-2-Clause

最後推送

1 週前

C++python robotics c-plus-plus code-generation automatic-differentiation ros conda motion-planning dynamics urdf casadi kinematics pinocchio rigid-body-dynamics analytical-derivatives cppad fcl

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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。