ros

開源 Lighthouse 追蹤系統

網格導航堆疊：崎嶇地形中的高效行動機器人導航

支援 CB3 與 e-Series 的 Universal Robots ROS 驅動程式

基於 Eigen、輕量級的非線性規劃求解器 C++ 介面（Ipopt、Snopt）。

利用現代 3D 圖形工具來實現導航環境表示法現代化的全新體素層

支援多執行緒且對 SSE 友好的 NDT 演算法

🔥ROS (C++) 機器人作業系統學習（寫於 2020 年夏）

此儲存庫旨在提供範例以說明 ros2_control 與 ros2_controllers

Ros 下的 Livox 設備驅動程式（相容 ros 與 ros2），支援 Lidar HAP 與 Mid-360。

Project AirSim 是微軟對 AirSim 的升級版，這是一個先進的模擬平台，用於在高擬真虛擬環境中建構、訓練與測試自主系統

配合 ros2_control 使用的通用機器人控制器

標準的 ROS JavaScript 程式庫

用於 Unity 與 THREE.js 的 URDF 載入器，包含來自 NASA JPL 開源的範例 ATHLETE URDF 檔案

以簡單的方式將 KITTI 資料集轉換為 ROS bag 檔案！

來自 Lidar 點雲的地麵分割

純 Rust 實作的 ROS 用戶端函式庫

KR (KumarRobotics) 適用於無 GPS 環境四旋翼機的自主飛行系統

關於 AI、電腦視覺與機器人的各類實用連結。

基於 GNSS 與 IMU 的高精度定位。

使用 nvblox 的 NVIDIA 加速 3D 場景重建與 Nav2 本地成本地圖提供者

GenZ-ICP：SOTA 強固型光達里程計（IEEE RA-L 2025）

基於 ROS 的框架與 RPi 映像檔，用於控制搭載 PX4 的無人機 🍀

AI Manipulator 與 Open Manipulator

一種無需特定感測器建模的強固 LiDAR 慣性測距方法

MRS UAV 系統的進入點。

🔥3D點雲物件偵測與語意分割（深度學習）SOTA 方法、程式碼、論文、資料集等

使用 open3D 庫以 C++ 編寫的基於點雲的圖形 SLAM。

簡單易用且準確的手眼校正工具，多年來（2016 年至今）持續穩定運行，支援 kinect、kinectv2、rgbd 相機、光學追蹤器，以及包括 ur5 和 kuka iiwa 在內的多款機器人。

適用於 ROS (Robot Operating System) 的 Jupyter widget 輔助工具

Aruco 擴增實境標記偵測器函式庫的軟體套件與 ROS 封裝