norlab-ulaval/libpointmatcher

用於機器人 2D 與 3D 對應的迭代最近點（ICP）函式庫

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星數

1,829

Fork 數

567

語言

C++

授權

BSD-3-Clause

最後推送

2 週前

C++robotics ubuntu lidar ros point-clouds libnabo libpointmatcher

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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。