主題 · autonomous-vehicles
autonomous-vehicles
標記 autonomous-vehicles 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。
共 38 個專案
- #31
Firmament 自動駕駛嵌入式系統
★ 726+0近 7 天星數變化 - #32
MPPI（Model Predictive Path-Integral）控制器的 Python 實作，用於理解基本概念。僅需 numpy 與 matplotlib 等必要相依套件。
★ 718+0近 7 天星數變化 - #33
鳥瞰圖感知
★ 714+0近 7 天星數變化 - #34
IDS-ML 程式碼：使用機器學習演算法（決策樹、隨機森林、Extra Trees、XGBoost、Stacking、k-means、貝葉斯最佳化等）開發入侵偵測系統
★ 597+1近 7 天星數變化 - #35
自動駕駛學習者 -> 記錄個人自動駕駛學習過程與相關學習連結
★ 592+2近 7 天星數變化 - #36★ 590+0近 7 天星數變化
- #37
APM Planner 地面控制站 (Qt)
★ 550+0近 7 天星數變化 - #38
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501+0近 7 天星數變化
