autonomous-driving

[CoRL'23] 拋棄對基於學習的車輛運動規劃的迷思

[ICCV 2023] OccNet：將場景視為佔有網格

[Pedestron] 可推廣的行人偵測：房間裡的大象。@ CVPR2021

關於 3D 物件偵測深度學習的論文、程式碼與資料集。

[CoRL 2022] InterFuser：使用可解釋性感測器融合 Transformer 的安全增強型自動駕駛

[NeurIPS 2025] AutoVLA：用於端到端自動駕駛，具備自適應推理與強化微調的視覺-語言-動作模型

EmerNeRF 的 PyTorch 實作：透過自我監督實現新興時空場景分解

[Information Fusion 2025] 自動駕駛佔用感知綜述：資訊融合視角

用於自動駕駛模擬的決策智慧平台。

此儲存庫是 V2I / V2V / V2X 自動駕駛場景中協同 / 合作式 / 多智慧體感知最新進展的論文摘要。

用於自動駕駛的 ApolloScape 開放資料集及其應用

[ICLR 2026] ReCogDrive：用於端到端自動駕駛的強化認知框架

基於強度掃描上下文（Intensity Scan Context）的自動駕駛完整 SLAM 實作。ICRA 2020

自動駕駛學習者 -> 記錄個人自動駕駛學習過程與相關學習連結

基於 3D 點雲的 SOTA 快速且穩健的地平面分割演算法（獲 RA-L'21 與 IROS'21 收錄）

人車模擬器

[ECCV 2022 Oral] OpenLane：大規模真實 3D 車道資料集

自動駕駛（Carla）中的深度強化學習（PPO）[從零開始]

[ICCV'23] 端到端駕駛模型的隱藏偏差與 CARLA Leaderboard 2.0 入門套件。

[IJCV 2026] Senna：連結大型視覺語言模型與端到端自動駕駛

用於自動駕駛的自監督 Street Gaussians 官方實作。

Cosmos-Drive-Dreams：利用世界基礎模型生成可擴展的合成駕駛數據

自動駕駛世界模型精選列表

[ECCV 2022 Oral] 用於 3D 車道偵測的透視變換器（Perspective Transformer）。

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!