OpenDriveLab/UniAD

[CVPR 2023 最佳論文獎] 以規劃為導向的自動駕駛

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星數

4,747

Fork 數

550

語言

Python

授權

Apache-2.0

最後推送

10 個月前

Python autonomous-driving motion-planning multi-object-tracking motion-prediction occupancy-prediction end-to-end-autonomous-driving autonomous-driving-framework bev-segmentation perception-prediction-planning

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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。