擁有者 · OpenDriveLab

OpenDriveLab

OpenDriveLab 收錄中的開源專案，依星數排序。

共 13 個專案

#1
UniAD ↗@OpenDriveLabPython
[CVPR 2023 最佳論文獎] 以規劃為導向的自動駕駛
★ 4,747+8近 7 天星數變化
#2
End-to-end-Autonomous-Driving ↗@OpenDriveLab
[IEEE T-PAMI 2024] 端到端自動駕駛所需的一切
★ 3,690+5近 7 天星數變化
#3
AgiBot-World ↗@OpenDriveLabPython
[IROS 2025 最佳論文獎入圍 & IEEE TRO 2026] 用於可擴充與智慧具身系統的大規模操作平台
★ 3,163+4近 7 天星數變化
#4
Birds-eye-view-Perception ↗@OpenDriveLabPython
[IEEE T-PAMI 2023] 自動駕駛領域各級讀者的優秀 BEV 感知研究與手冊
★ 1,382+1近 7 天星數變化
#5
DriveLM ↗@OpenDriveLabHTML
[ECCV 2024 Oral] DriveLM：結合圖形視覺問答的自動駕駛
★ 1,340+1近 7 天星數變化
#6
UniVLA ↗@OpenDriveLabPython
[RSS 2025] 透過以任務為中心的潛在動作學習在任意地方行動
★ 1,126+1近 7 天星數變化
#7
Vista ↗@OpenDriveLabPython
[NeurIPS 2024] 自動駕駛通用世界模型
★ 896+1近 7 天星數變化
#8
DriveAGI ↗@OpenDriveLabPython
[CVPR 2024 Highlight] GenAD：用於自動駕駛的廣義預測模型
★ 805+0近 7 天星數變化
#9
OccNet ↗@OpenDriveLabPython
[ICCV 2023] OccNet：將場景視為佔有網格
★ 704+0近 7 天星數變化
#10
OpenLane-V2 ↗@OpenDriveLabJupyter Notebook
[NeurIPS 2023 Track Datasets and Benchmarks] OpenLane-V2：道路駕駛的首個感知與推理基準測試
★ 675+2近 7 天星數變化
#11
OpenLane ↗@OpenDriveLabC++
[ECCV 2022 Oral] OpenLane：大規模真實 3D 車道資料集
★ 570+0近 7 天星數變化
#12
WholebodyVLA ↗@OpenDriveLab
[ICLR 2026] 面向全身運動控制的統一潛在 VLA。
★ 561+8近 7 天星數變化
#13
PersFormer_3DLane ↗@OpenDriveLabPython
[ECCV 2022 Oral] 用於 3D 車道偵測的透視變換器（Perspective Transformer）。
★ 507+0近 7 天星數變化

← 返回擁有者排行