camera-calibration

3D 視覺導論：給所有人的教學指南

透過「使用 3D-3D 點對應的 LiDAR 與相機校準」，尋找 LiDAR 與相機之間剛體轉換的 ROS 套件

適用於 SFM、校準、標記、追蹤、影像處理等的快速電腦視覺庫。

GeoCalib：透過幾何最佳化學習單張影像校正（ECCV 2024）

自動駕駛筆記，以解析各模組知識點、整合行業優秀解決方案進行闡述，以幫助自己及有需要的讀者；包含深度學習、deeplearning、無人駕駛、BEV、Transformer、ADAS、CVPR、特斯拉 AI DAY、大模型、chatgpt 等內容。

📷 Python 的 RAW 影像處理，libraw 的包裝函式

[CVPR 2025] UniK3D: Universal Camera Monocular 3D Estimation

:camera: :camera: 使用 OpenCV 與 C++ 進行雙目相機校正

簡單易用且準確的手眼校正工具，多年來（2016 年至今）持續穩定運行，支援 kinect、kinectv2、rgbd 相機、光學追蹤器，以及包括 ur5 和 kuka iiwa 在內的多款機器人。

用於多攝影機系統的通用且強健的校正工具箱。