3d-vision

Pointcept：利用稀疏點感知世界，為點雲感知研究提供代碼庫。最新工作：Utonia（ICML'26）、Concerto（NeurIPS'25）、Sonata（CVPR'25 Highlight）、PTv3（CVPR'24 Oral）

Minkowski Engine 是一個用於高維稀疏張量的自動微分神經網路函式庫

論文「LoFTR: Detector-Free Local Feature Matching with Transformers」程式碼 (CVPR 2021, T-PAMI 2022)

[CVPR'25 Oral] MoGe：透過最佳訓練監督解鎖開域影像的精確單目幾何估計。

Objectron 是一個以物件為中心的短影片片段資料集。此外，這些影片還包含 AR 工作階段元資料，包括相機姿態、稀疏點雲和平面。在每個影片中，相機在物件周圍和上方移動，從不同視角捕捉它。每個物件都標註了 3D 邊界框。3D 邊界框描述了物件的位置、方向和尺寸

[ICCV 2023] Make-It-3D：利用擴散先驗從單張圖像進行高保真 3D 創作

3D 視覺導論：給所有人的教學指南

具備特徵度量精細化機制的完美像素運動結構（ICCV 2021，最佳學生論文獎）

適用於 SFM、校準、標記、追蹤、影像處理等的快速電腦視覺庫。

[NeurIPS'22] PointNeXt：透過改進的訓練與擴展策略重新審視 PointNet++

將 Gaussian Splatting 烘焙至 Diffusion Denoiser 中，以實現快速且可擴展的單階段 Image-to-3D 生成與重建 (ICCV 2025)

CVPR 2022 論文 EMOCA：情緒驅動單目人臉捕捉與動畫的官方儲存庫。EMOCA 可將單張人臉影像輸入並生成 3D 重建，為野外高情緒影像重建樹立了新標準

「結構感知稀疏視角 X 光 3D 重建」(CVPR 2024) - 用於 CT 重建與 X 光新視角合成的工具箱

[CVPR 2024 & NeurIPS 2024] EmbodiedScan：面向具身智能的全面多模態 3D 感知套件。

新聞：10k 資料集已可供下載。

[ICCV 2025] Diffuman4D：基於時空擴散模型的稀疏視角影片 4D 一致性人物視角合成

Vista4D 的官方程式碼、模型與資料：基於 4D 點雲的影片重拍（CVPR 2026 Highlight）

監督式與非監督式深度補全方法的現狀分析