gogojjh/M-LOAM

具備線上外部校準功能的多 LiDAR 系統穩健里程計與建圖方案。

↗ 在 GitHub 開啟

星數

518

Fork 數

95

語言

C++

授權

—

最後推送

2 年前

C++robotics lidar slam calibration

還沒有相關情報

radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。