superxslam/SuperOdom

高度強固且準確的純 LiDAR、LiDAR-慣性里程計

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星數

1,122

Fork 數

146

語言

C++

授權

GPL-3.0

最後推送

2 個月前

C++3d-reconstruction sensor-fusion lidar-odometry lidar-localization resilient-slam uncertianty-estimation

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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。