主題 · slam

slam

標記 slam 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。

共 105 個專案

#91
SuMa ↗@jbehleyC++
基於 Surfel 的 3D 雷射測距資料映射 (SuMa)。
★ 598+1近 7 天星數變化
#92
xrslam ↗@openxrlabC++
OpenXRLab 視覺慣性 SLAM 工具箱與基準測試
★ 591+1近 7 天星數變化
#93
plvs ↗@luigifredaC++
PLVS 是一個結合點、線、體積映射與 3D 非監督式增量分割的即時 SLAM 系統。
★ 566+0近 7 天星數變化
#94
VSLAM-LAB ↗@VSLAM-LABPython
視覺 SLAM 系統與資料集的綜合框架。
★ 555+1近 7 天星數變化
#95
deep-image-matching ↗@3DOM-FBKPython
結合深度學習與手工特徵的多視角匹配工具，適用於 COLMAP 與其他 SfM 軟體。支援高解析度格式與旋轉影像，並提供 CLI 與 GUI 介面。
★ 548+2近 7 天星數變化
#96
lt-mapper ↗@gisbi-kimC++
基於 LiDAR 的終身地圖構建模組化框架
★ 545+1近 7 天星數變化
#97
webots_ros2 ↗@cyberboticsC
Webots ROS 2 套件
★ 544+2近 7 天星數變化
#98
iridescence ↗@koide3C++
用於 3D 演算法快速原型的視覺化函式庫 [C++, Python]。
★ 538+3近 7 天星數變化
#99
lidar_odometry ↗@93wonC++
高效能 LiDAR SLAM
★ 535+0近 7 天星數變化
#100
kiss-slam ↗@PRBonnPython
一套開箱即用的 LiDAR SLAM 系統
★ 530+0近 7 天星數變化
#101
turtlebot3_simulations ↗@ROBOTIS-GITC++
TurtleBot3 的模擬程式。
★ 526+0近 7 天星數變化
#102
ssl_slam ↗@wh200720041C++
SSL_SLAM：針對固態 LiDAR 的輕量級 3D 定位與建圖系統（IEEE RA-L 2021）。
★ 521+0近 7 天星數變化
#103
M-LOAM ↗@gogojjhC++
具備線上外部校準功能的多 LiDAR 系統穩健里程計與建圖方案。
★ 518+0近 7 天星數變化
#104
awesome-ros-mobile-robot ↗@shannon112
😎 A curated list of awesome mobile robots study resources based on ROS (including SLAM, odometry and navigation, manipulation)
★ 502—近 7 天星數變化
#105
CppRobotics ↗@giacomo-bC++
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501+0近 7 天星數變化

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