sfwa/ukf

用於狀態與參數估計的 Unscented Kalman Filter 函式庫。

↗ 在 GitHub 開啟

星數

526

Fork 數

179

語言

C++

授權

MIT

最後推送

5 個月前

C++kalman-filter state-estimation ukf unscented-filtering

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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。