ToniRV 收錄中的開源專案,依星數排序。
NeRF-SLAM:基於神經輻射場的即時稠密單目 SLAM。https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion:用於稠密單目 SLAM 的機率體積融合 https://arxiv.org/abs/2210.01276