NeRF-SLAM：基於神經輻射場的即時稠密單目 SLAM。https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion：用於稠密單目 SLAM 的機率體積融合 https://arxiv.org/abs/2210.01276
radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。
