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YanjieZe 收錄中的開源專案，依星數排序。

共 6 個專案

#1
awesome-humanoid-robot-learning ↗@YanjieZePython
人形機器人學習的論文清單。
★ 2,740+0近 7 天星數變化
#2
GMR ↗@YanjieZePython
[ICRA 2026] GMR：通用動作重定標。在 CPU 上即時將人類動作重定標至各種人形機器人。適用於 TWIST 的重定標工具。
★ 2,656+0近 7 天星數變化
#3
3D-Diffusion-Policy ↗@YanjieZePython
[RSS 2024] 3D 擴散策略：透過簡單 3D 表示實現的可泛化視覺運動策略學習
★ 1,437+0近 7 天星數變化
#4
TWIST ↗@YanjieZePython
[CoRL 2025] TWIST：遠端操作全身模仿系統
★ 810+0近 7 天星數變化
#5
Paper-List ↗@YanjieZePython
知識
★ 595+1近 7 天星數變化
#6
Improved-3D-Diffusion-Policy ↗@YanjieZePython
[IROS 2025] 基於 3D Diffusion Policies 的通用人形機器人操作。第一部分：iDP3 的訓練與部署
★ 553+0近 7 天星數變化