[IROS 2025] 基於 3D Diffusion Policies 的通用人形機器人操作。第一部分：iDP3 的訓練與部署
radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。
