isaac-sim

基於 NVIDIA Isaac Sim 的統一機器人學習框架

NVIDIA Isaac Sim™ 是 NVIDIA Omniverse 上的開源應用程式，用於開發、模擬與測試 AI 驅動的機器人於逼真的虛擬環境中

Isaac Lab - Arena 是一個機器人模擬框架，透過提供可組合、可擴充的系統來增強 NVIDIA Isaac Lab，用於建立多樣化的模擬環境並評估機器人學習策略。該框架使開發者能夠快速原型化並測試具有各種機器人實體、物件與環境的機器人任務。